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伺服減速機(jī)原理 伺服減速機(jī)工作原理解析

　　我們常說的伺服減速機(jī)是指伺服減速機(jī)配行星減速機(jī)。伺服減速機(jī)行星減速機(jī)因?yàn)轶w積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長(zhǎng)、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低等諸多優(yōu)點(diǎn)被廣泛用于伺服、步進(jìn)、直流等傳動(dòng)系統(tǒng)中。伺服減速機(jī)行星減速機(jī)由行星轉(zhuǎn)架、行星齒輪、軸承、內(nèi)齒圈、太陽輪、太陽輪座、油封、法蘭、滾針軸、C型扣環(huán)、透氣塞等構(gòu)成。

　　伺服減速機(jī)行星減速機(jī)通過太陽齒輪組合于行星齒輪架上的行星齒輪帶動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。整組行星齒輪系統(tǒng)沿著外齒輪環(huán)自動(dòng)運(yùn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，行星架連接轉(zhuǎn)動(dòng)軸輸出達(dá)到加速運(yùn)轉(zhuǎn)目的。如果需要更高減速比則需要由多組階段齒輪與行星齒輪共同運(yùn)轉(zhuǎn)。

　　行星式齒輪減速機(jī)於驅(qū)動(dòng)時(shí)，太陽齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個(gè)接觸面均勻承受負(fù)載，并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負(fù)荷，可降低齒輪之磨擦更使齒輪無斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運(yùn)動(dòng)，期間隙相當(dāng)密合，每段減速間只需藉由階段齒連結(jié)，故其體積相對(duì)減少，效率可達(dá)97%。