在外殼的內(nèi)環(huán)圈內(nèi)裝有圓柱形的滾針，RV齒輪的偏心運動引起滾針與擺線形RV輪齒的嚙合和脫離，產(chǎn)生多組RV輪齒與滾針同時嚙合，提高負(fù)載能力。由于RV齒數(shù)比滾針少1個數(shù)目，因而當(dāng)偏心軸旋轉(zhuǎn)一周時，假如固定外殼(case)，則RV齒輪與輸入軸同向轉(zhuǎn)1個齒的角度。
輸出端可所以傳動軸（shaft）或外殼(case)。假如外殼固定，則傳動軸為輸出，輸出為同方向。假如傳動軸固定，外殼為輸出，輸出的方向恰好相反。替換固定和輸出部件，能夠得到不同的傳動比。
RV減速機的原理還在于，減速機一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動設(shè)備，把電動機內(nèi)燃機或其它高速工作的動力通過減速機的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來到達減速的目的，一般的減速機也會有幾對相同原理齒輪到達抱負(fù)的減速作用，大小齒輪的齒數(shù)之比，便是傳動比。減速機是一種動力傳達機構(gòu)，使用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將馬達的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機構(gòu)。
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